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Whatever happens, plz be as happy as I am !

OpenCV SolvePnP 单目测距

一篇鸽了太久的文章

preface 本篇文章的背景为 RoboMaster2019 自动瞄准算法中的测距部分，本鸽想本打完比赛就将其中涉及到的知识点给记录下来，由于某些原因(主要不想切换双系统)，拖到了现在并且表示不想再拖了，就趁着今天天时地利人和，再不写我自己都要忘了。 PnP 是啥意思 通俗的讲， // 继续鸽

Posted by kevin on October 28, 2019

JavaScript 数据类型

Review notes for the tutorial of Micheal Liao

preface 本篇为廖雪峰官网 JavaScript 教程复习笔记，记下一些基本知识和 API 供自己复习用 Number 整数：-1 0 1 浮点数：2.33 科学计数法：1.23e5 NaN：Not a Number ，无法计算时用 NaN 表示 Infinity：无穷大，超过了 JavaScript 的最大表示值时用 Infinity 表示 进制数：0...

Posted by kevin on October 28, 2019

JavaScript BOM 对象

Review notes for the tutorial of Micheal Liao

Posted by kevin on October 28, 2019

C++ 继承以及多继承

没啥事还是不要用多继承吧

preface 这篇文章主要是想记录一下 C++ 继承的访问权限以及多继承问题 继承 继承（inheritance）是面向对象软件技术当中的一个概念。如果一个类别B“继承自”另一个类别A，就把这个B称为“A的子类”，而把A称为“B的父类别”也可以称“A是B的超类”。继承可以使得子类具有父类别的各种属性和方法，而不需要再次编写相同的代码。在令子类别继承父类别的同时，可以重新定义某些...

Posted by kevin on October 24, 2019

介绍下vim的基本使用

真的不是为了装逼。。

preface 用过 Linux 系统的朋友一定都或多或少知道 vim ，很多人对这款编辑器的第一印象一定是反人类，可能你不小心进去 vim 的话就不知道怎么退出来了，因此，自从我知道 Ubuntu 图形界面自带 gedit 编辑器时，我就立下 flag 这辈子绝对不用 vim ，可是 flag 这东西不就是用来倒的嘛，最近在 WSL 里面折腾，没有 gedit ，只好学习 vim ，这不...

Posted by kevin on October 23, 2019

C++ 虚函数与抽象类

Abstract Class

preface 想起之前别人问过我知不知道 C++ 抽象类是什么，我心想，抽象类不就是面向对象的一种说法吗，但是具体怎么说还真不知道，后来才知道当时有多傻，抽象类在 C++ 里面是有具体定义的，所以特意记录一下，顺便当作复习 C++ 了. 多态概念 都知道面向对象的一个特征就是多态，那么为什么我们需要多态呢，通常来讲就是因为我们需要一个方法在不同的对象中的表现不同，一般这种方式是通过派...

Posted by kevin on October 21, 2019

cs231n - linear classifiers

Linear classification [linear classification notes]

preface 上节课讲的 KNN 效率很低，并不能满足大多数情况，主要体现在 分类器要记住所有样本的特征，但是今天的样本量可以达到几个 GB ，而且维度也会是以千万计。 要将测试集与所有的训练集进行比较，效率十分慢。 因此，用线性分类器这种方法来满足大多数情况下的分类，因为他只需要训练 W 和 b 参数，一旦训练好了，就可以把训练集给扔了，并且也不用与每一个训练集进行比较...

Posted by kevin on October 19, 2019

ubuntu配置ssr注意事项

真的希望人人都能用上 Google

preface 国庆过去不久，国内抓 VPN 也放松了些，然后趁着我的服务器还没过期，就在我的 Google-cloud 上重新搭建了个 ssr 环境，发现 ubuntu 上配置这些还真是没有 windows 那么轻松，干脆整个记录一下，以供新入坑 ubuntu 的同志们康康。 拥有 VPS 首先，你得拥有一个国外的 VPS(Virtual private server)，也就是要有一...

Posted by kevin on October 18, 2019

cs231n - KNN

K-nearest neighbor [image classification notes]

Nearest Neighbor Classifier 这节课开始介绍第一种分类器: 最邻近分类器(Nearest Neighbor Classifier), 这种分类器与神经网络(Convolutional Neural Network)并没有啥关系, 只是一种最简单的将图片分类的分类器. 他的原理就是: 收集训练集的所有样本和标签并且储存 将待分类图片与每一张图片进行比较...

Posted by kevin on October 18, 2019

解决WSL下目录显示绿底的问题

开心撸命令行:D

preface 本来刚刚把自己的终端给配置得漂漂亮亮，然后就发现了一个令人非常不爽的事情，在 WSL 里面输入 ls 命令时，文件夹会带有绿色的背景色，可以说是十分丑了，一点也不搭这么漂亮的终端，于是上网搜了很久去除这个绿色背景的方法。 How to ？ 关于这个背景色的由来，查资料是说因为文件夹的权限是 777，我们知道，Linux 的权限分布是 用户 | 组 | 其他组 三个权...

Posted by kevin on October 17, 2019

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