OpenCV SolvePnP 单目测距

一篇鸽了太久的文章

Posted by kevin on October 28, 2019

preface

本篇文章的背景为 RoboMaster2019 自动瞄准算法中的测距部分,本鸽想本打完比赛就将其中涉及到的知识点给记录下来,由于某些原因(主要不想切换双系统),拖到了现在并且表示不想再拖了,就趁着今天天时地利人和,再不写我自己都要忘了。

PnP 是啥意思

通俗的讲, // 继续鸽